Герберт Ефремов, почетный генеральный директор, почетный генеральный конструктор НПО машиностроения:

- После всесторонних рассмотрений в 1985 году была начата реализация предложения НПО машиностроения… Необходимо было создать летательное средство, движущееся в атмосфере с огромными скоростями и совершающее разнообразные маневры… Экспериментальная отработка, как наземная, стендовая, так и летная, с использованием ракет УР-100Н УТТХ осуществлялась до начала 2000-х годов. Дальнейшее практическое ее осуществление уже в виде боевой системы проходило под непосредственным контролем президента [Владимира] Путина после выхода в 2002 году США из Договора по ПРО.